کاربرد شبکه‌های Flying Sensor Nodes (FSN) در Internet of Things (IoT) است. مسیریابی در FSN وابسته به پارامترهای سرعت پرواز و تنوع جهت‌های حرکت SNs است. چالش‌های FSNs شامل تحرک SNs و مقیاس‌پذیری شبکه و مسیریابی بین SNs پروازی و تحویل به موقع داده‌ها به ایستگاه پایه است. افزایش مقیاس‌پذیری و تحرک SNs سبب افزایش بسته‌های کنترلی و سربار می‌شود.

در این مقاله برای انتخاب کوتاه‌ترین مسیر بهینه بین SNs و اطمینان از تحویل داده‌ها و کاهش پیام‌های کنترلی و عدم انتقال اطلاعات اضافی و افزایش طول عمر در FSNs از روش بهینه‌سازی Artificial bee colony algorithm (ABC) استفاده می‌کنیم. برای این منظور یک مسئله بهینه‌سازی پویا تعریف می‌کنیم که پارامترهای آن شامل انرژی باقیمانده، درجه اتصال، سرعت، بار کاری و جهت SNs است. سپس یک الگوریتم برای مسیریابی در FSN براساس زنبور عسل پیشنهاد می‌دهیم. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که مدل پیشنهادی ازنظر مصرف انرژی و طول عمر شبکه بهتر از پروتکل‌های beeFSN , P-OLSR , TDR-FASNet , EAUCD عمل می‌کند.